尼子氏に従って美作に入った草苅氏が天文2年（1533）に築城。城郭の範囲は、東西1.6km、南北0.5kmで、県内最大級の規模。天正12年（1584）に草苅氏が退城するまで約50年間一度も落城しなかったという。石垣、土塁、堀切等の遺構が確認される。