津山藩2代藩主・森長継（ながつぐ）が京都から作庭師を招いて造営された廻遊式庭園。京都御苑内にある仙洞御所（せんとうごしょ）を模して造られました。春の桜、夏の睡蓮、秋の紅葉、冬の雪景色など、四季折々の景観美を楽しむことができます。現在は無料で一般開放されていて、多くの人が訪れています。2002年9月には「旧津山藩別邸庭園（衆楽園）」として国の名勝に指定されました。