政府は３１日午前６時半、Ｊアラートで北朝鮮がミサイルを発射したもようと速報した。対象地域は沖縄県。その後、日本に飛来しないとみられると速報した。日本政府関係者は、北朝鮮の弾道ミサイルは予告した距離を飛行せずに落下しており失敗の可能性があると述べた。韓国軍は、北朝鮮が北西部東倉里付近から「北朝鮮が主張する宇宙発射体」を１発発射したと明らかにした。北朝鮮が日本に通告した「人工衛星」の可能性があり、日米韓が確認を急いでいる。

　北朝鮮は３１日午前０時から６月１１日午前０時までの間に打ち上げると予告していた。日本政府は事実上の弾道ミサイル発射で国連安全保障理事会決議違反だと非難し、米韓と連携して北朝鮮に自制を強く要求。ただ、北朝鮮高官は「６月にすぐ発射することになる」と打ち上げ強行を表明していた。

　北朝鮮は日本の海上保安庁に対し、人工衛星の打ち上げに伴い、朝鮮半島西側２カ所とフィリピン東部１カ所の海上に危険区域を設けると連絡。いずれも日本の排他的経済水域（ＥＥＺ）外だった。