笠岡市出身の日本画家小野竹喬（おのちっきょう）をたたえ、その功績を後世に伝えるために昭和57年（1982）2月に創設され、同年10月に開館しました。建設に対しては遺族から多くの遺作が寄贈されました。平成13年（2001）3月には新館が開館。竹喬芸術の殿堂として、さらには岡山県南西部の中核となる美術館として重責を果たしています。